Inclinación lateral de un helicóptero en vuelo estacionario

Seguro que lo habreis observado alguna vez: Despegais el helicóptero del suelo y cuando lo teneis en vuelo estacionario delante de vosotros os dais cuenta que el fuselaje del modelo está inclinado lateralmente. Como muy tarde salta a la vista cuando se intenta aterrizar suavemente: siempre un patín toca primero el suelo que el otro. Esto a qué es debido?

La explicación es simple. La causante de esta inclinación es la posición del rotor de cola. No tiene nada que ver con fuerzas de precesión giroscópicas del rotor ni las misteriosas fuerzas de Coriolis. Echémosle un vistazo a la actuación del rotor de cola:

Como bien es sabido, la fuerza del motor montado rígidamente sobre el chassis del helicóptero que impulsa el rotor, crea un antipar que produce un giro del fuselaje al sentido contrario del rotor. El rotor de cola produce una fuerza opuesta en un extremo para que la orientación del fuselaje se pueda mantener fija.

Con el fin de simplificar el diseño y la construcción del conjunto de cola, en la mayoría de los helicópteros RC, el rotor de cola se aloja en el extremo de un tubo recto que está montado a una cierta distancia por debajo del rotor principal. La distancia entre el plano del rotor y el tubo de cola está definida por el diseñador del helicóptero. Éste necesita una distancia mínima de seguridad para que en una maniobra brusca las palas del rotor principal no choquen contra el tubo de cola.

Asi, el centro del rotor de cola montado en el extremo del tubo de cola recto quedará por debajo del plano del rotor principal. Esto tiene como efecto, que la fuerza del rotor de cola que crea el antipar no esté alineada con la fuerza de par del rotor principal que tiene su origen exactamente en el plano de rotor:

Si nos imaginamos el fuselaje del helicóptero libremente colgado debajo del rotor principal, veremos cómo la fuerza del rotor de cola no se encuentra en línea con el plano del rotor principal, por lo que al actuar sobre el fuselaje, lo desvía y produce la inclinación de éste.

El nivel de desviación depende de varios factores: El peso del fuselaje, la posición del centro de gravedad, la distancia a la que está por debajo el rotor de cola y naturalmente de la intensidad de la fuerza que genera el rotor de cola ...y ésta depende a su vez del tamaño del rotor principal, el paso de las palas y las revoluciones por minuto a la que gira el rotor principal. Generalmente, cuanto más pequeño sea el helicóptero, más se apreciará este efecto. Por ejemplo en el Piccolo de Ikarus este efecto es tan acusado, que el fabricante incluso ha diseñado los patines a diferentes alturas para disimularlo un poco y mejorar la estabilidad en el aterrizaje.

La solución para evitar este efecto de inclinación es bastante sencillo. Sólo hace falta que el centro del rotor de cola se encuentre en una altura con el plano del rotor principal, como por ejemplo en el helicóptero BO105:

Pero como ya comenté más arriba, la realización técnica es bastante más complicada. Se necesitan más piezas, éstas aumentan el peso del modelo y son fuentes adicionales de posibles fallos o imprecisiones en forma de holguras... En los helicópteros RC 'sport' seguro que no vale la pena. Esto sólo será algo para los especialistas en maquetas.

© Skytechnologies 03/2007